Kurtarılmış Kudüs Destanı, Torquato Tasso tarafından yazılmış olup, Birinci Haçlı Seferi'nde Kudüs'ün Müslümanlardan geri alınmasını anlatır. Destanın ana olayları: Hristiyan ordusunun Kudüs'ü kuşatması. Büyücü Armida'nın, şövalye Rinaldo'yu baştan çıkararak tutsak etmesi ve bunun ardından yaşanan gelişmeler. Tancredi'nin, Müslüman savaşçı Clorinda'ya aşık olması ve yanlışlıkla onu öldürmesi. Rinaldo'nun, büyüyü kırarak düşmanı yenmesi ve Haçlılar'ın Kudüs'ü fethetmesi. Destan, inanç, aşk, irade ve kahramanlık temalarını işler.