Lucy'nin görevi, NASA tarafından yürütülen bir uzay programı kapsamında Jüpiter'in Truva asteroitlerini incelemektir. Bu görevin amaçları arasında: - Asteroitlerin birbirleriyle olan etkileşimlerini gözlemleyerek Güneş Sistemi'nin oluşumu hakkında bilgi toplamak; - Asteroitlerin yüzey özellikleri ve bileşimleri hakkında veri toplamak, böylece gezegen oluşumunun tarihine ışık tutmak; - Erken Güneş Sistemi'nin kalıntılarını araştırarak evrenin evrimine dair gizemleri çözmek yer almaktadır.