Kulu'nun eski adı bulunmamaktadır. Kulu, klasik devirlerde "Drya Harabeleri" üzerine kurulmuş olup, 1708 yılında Kulupoğlu Mustafa Bey'in Afyon dolaylarından gelmesiyle iskân başlamıştır. Kulu, 1926 yılında bucak olarak Şereflikoçhisar ilçesine, 1933 yılında Cihanbeyli ilçesine bağlanmış, 1954 yılında ise Konya ilinin bir ilçesi olmuştur.