Eşeklerin üremesi, cinsel olgunluk, çiftleşme, gebelik ve doğum aşamalarını içeren karmaşık bir süreçtir. Cinsel olgunluk: Eşekler genellikle 12-18 ay arasında cinsel olgunluğa ulaşırlar. Çiftleşme: Dişi eşekler, yaklaşık 21 gün süren estrus (kızgınlık) döngüsü sırasında erkek eşeklere ilgi gösterir. Gebelik: Eşeklerde gebelik süresi yaklaşık 11-14 aydır. Doğum: Doğum genellikle gece veya sabah saatlerinde gerçekleşir. Dişi eşek (kısrak), gebelik döneminin ardından genellikle bir, bazen iki yavru (sıpa) doğurur.