Arduino'da mesafe ölçümü yapmak için C# kullanmak şu adımları içerir: 1. Gerekli malzemelerin hazırlanması: Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, jumper kablolar. 2. Bağlantıların yapılması: Sensörün VCC pini Arduino'nun 5V pinine, GND pini GND pinine bağlanır. TRIG pini Arduino'nun dijital pinlerinden birine (örneğin, D9), ECHO pini ise başka bir dijital pine (örneğin, D10) bağlanır. 3. Arduino kodunun yazılması: `const int trigPin = 9, echoPin = 10;` tanımlamaları yapılır. `setup()` fonksiyonu içinde `pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600);` kodları eklenir. `loop()` fonksiyonu içinde mesafe ölçümü yapılır ve `Serial.print` komutuyla seri monitöre yazdırılır. 4. C# arayüzünün oluşturulması: Arduino'dan veri okumak için seri port kullanılır. `DataReceived` olayı ile seri port sürekli dinlenir. Okunan değerler, arayüzdeki label ve progressBar gibi bileşenlere aktarılır. Daha detaylı bilgi ve örnek kodlar için şu kaynaklar kullanılabilir: maker.robotistan.com; roboturka.com; aykutakman.com.