Balinaların iskelet sistemi, omurgalı yapıya sahiptir. Temel bileşenler: - Kafatası: Beyni ve duyu organlarını korur. - Omurga: Vücudun desteklenmesini ve esnekliğini sağlar, birçok küçük kemikten oluşur. - Yüzgeçler: Dört ana yüzgeç türü (sırt, karın, anal ve kuyruk yüzgeci) bulunur ve hareket etmeye yardımcı olur. Benzersiz özellikler: - Kıkırdak ve kemik yapısı: Bazı balina türleri hem kıkırdak hem de kemik yapı özelliklerini gösterir. - Pelvis kemikleri: Birçok balina türünde, körelmiş ve vücut boşluğu içinde yüzen uyluk ve leğen kemiği kalıntıları bulunur.