Baldur's Gate 3'teki tüm yoldaşların yerleri: Astarion: Yıkılan kumsalda, gölgenin kalbinden batıya doğru ilerleyerek bulunabilir. Lae'zel: Yol Kenarı Kayalıkları'ndaki bir kafeste bulunur, serbest bırakıldığında partiye katılabilir. Gale: Antik Mühür Çemberi isimli portaldan çıkar. Shadowheart: Nautiloid kazasından sonra uyandığınızda, düştüğünüz yerin ötesindeki alanda baygın halde bulunur. Wyll: Druid Korusu'nda, Tieflinglere savaş eğitimi verirken bulunabilir. Karlach: X:108, Y:509 koordinatlarında bulunur. Minthara: Goblin Kampı'nda bulunabilir, ancak önce Druid Korusu'nun yerini söyleyip Tieflingleri kandırmayı kabul etmek gerekir. Halsin: Goblin Kampı'nda ayı formuna dönüşmüş olarak bulunur, üç Goblin liderini alt edip öldürdükten sonra partiye katılabilir. Jaheira: "Varlık Sarayı"nın en alt katında bulunur, Minsc'i kurtarmak için Jaheira'nın görev serisini takip etmek gerekir. Minsc: Oyunun üçüncü kısmında, "Varlık Sarayı"nın en alt katında bulunabilir.