Arduino

Arduino Nano CH340, Arduino Uno ile aynı özelliklere sahip ancak daha küçük boyutlu bir mikrodenetleyici kartıdır. Temel farklılıkları: - Programlama entegresi: CH340 USB-Serial dönüştürücü kullanır. - Güç kaynağı: Harici güç kaynağı olarak 7-12V arası giriş alabilir, maksimum sınır 6V-20V'dir. Teknik özellikleri: - Mikrodenetleyici: ATmega328P. - Dijital I/O pinleri: 14 (6 tanesi PWM çıkışı). - Analog giriş pinleri: 8. - Çalışma frekansı: 16 MHz. - Boyutlar: 45 mm x 18 mm.

Serial.print() ve Serial.println() fonksiyonları arasındaki temel fark, satır sonu karakterlerinin eklenmesidir. - Serial.print() fonksiyonu, herhangi bir ek karakter eklemeden verileri sürekli bir akış halinde seri porta gönderir. - Serial.println() fonksiyonu ise her veri gönderiminden sonra bir satır başı (ASCII 13 veya ‘\r’) karakteri ve ardından yeni bir satır başı (ASCII 10 veya “\n”) karakteri ekler, böylece veriler alt satırdan devam eder.

Arduino ile akım sensörü çalıştırmak için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Gerekli Bileşenler: Arduino kartı, akım sensörü (örneğin, ACS712), breadboard ve jumper telleri, yük cihazı (LED, motor vb.), güç kaynağı (5V veya 12V). 2. Bağlantı: Akım sensörünün VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini GND'ye, OUT pinini ise Arduino'nun analog pimine (örneğin, A0) bağlayın. 3. Kod: Arduino IDE'de, "ACS712 Akım Sensörü" kütüphanesini ekleyin ve sensör verilerini okumak için gerekli kodları yazın. Örneğin, basit bir kod parçası şu şekilde olabilir: ``` const float sensitivity = 0.066; // ACS712-30 için hassasiyet faktörü (66 mV/A) const float currentLimit = 2.0; // Akım sınırı (2A) void setup() { // PWM için portları ayarla DDRB |= (1 << DDB1) | (1 << DDB2); // PB1 (OC1A) ve PB2 (OC1B) çıkış pinleri olarak ayarlanıyor delay(500); // Akım ölçüm ve kontrol döngüsü için gecikme } ```. Bu kod, Arduino'nun akım sensöründen gelen verileri sürekli olarak okumasını ve akım sınırını aştığında MOSFET'i kapatarak devreyi korumasını sağlar.

HC-SR501 PIR sensörünü Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Güç Bağlantısı: Sensörün VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini ise Arduino'nun GND'sine bağlayın. 2. Çıkış Pinini Bağlama: Sensörün OUT pinini Arduino'nun herhangi bir dijital pinine (örneğin, dijital pin #8) bağlayın. 3. Ayarların Yapılması: Sensör üzerindeki jumper'ı H (Multiple Trigger Mode) konumuna getirin. 4. Kod Yazma: Arduino IDE'de aşağıdaki gibi basit bir kod yazın: ``` int ledPin = 13; // LED için pin seçimi int inputPin = 8; // PIR sensörü için giriş pin seçimi int pirState = LOW; // Hareket algılanmadı varsayımı void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED'i çıkış olarak ilan et pinMode(inputPin, INPUT); // Sensörü giriş olarak ilan et Serial.begin(9600); } void loop() { int val = digitalRead(inputPin); // Giriş değerini oku if (val == HIGH) // Giriş YÜKSEK ise { digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED'i aç if (pirState == LOW) { Serial.println("Motion detected!"); // Hareket algılandı mesajı pirState = HIGH; } } else { digitalWrite(ledPin, LOW); // LED'i kapat if (pirState == HIGH) { Serial.println("Motion ended!"); // Hareket sona erdi mesajı pirState = LOW; } } } ``` 5. Kodu Yükleme: Kodu Arduino'ya yükleyin ve seri monitörü açarak "Motion detected!" mesajını kontrol edin. Bu şekilde, HC-SR501 PIR sensörü, Arduino ile hareket algılayıcı olarak kullanılabilir.

ESP32 ile röle kontrolü yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Donanım Bağlantısı: ESP32'nin GPIO pinlerinden birini rölenin SIG pinine ve her iki cihazı da ortak bir GND'ye bağlayın. 2. Yazılım Kurulumu: ESP32'nin Arduino IDE üzerinde çalıştığından emin olun. 3. Kod Yazma: Arduino setup fonksiyonunda röle pinini dijital çıkış olarak ayarlayın: ``` void setup() { pinMode(relayPin, OUTPUT); } ``` 4. Döngü Fonksiyonu: Arduino loop fonksiyonunda rölenin durumunu periyodik olarak değiştirin: ``` void loop() { digitalWrite(relayPin, HIGH); // Röleyi aç delay(4000); // 4 saniye bekle digitalWrite(relayPin, LOW); // Röleyi kapat delay(4000); // 4 saniye bekle } ``` 5. Test Etme: Kodu derleyip ESP32'ye yükleyin ve rölenin durumunu gözlemleyin. Not: Rölenin mekanik bir cihaz olduğunu ve hızlı anahtarlamaların kontaklara zarar verebileceğini unutmayın.

Arduino dalgıç pompasının çektiği amper miktarı, genellikle 50-200 mA arasında değişir.

Arduino'da fonksiyon kullanımı iki ana kategoriye ayrılır: geri değer döndürmeyen (void) fonksiyonlar ve geri değer döndüren fonksiyonlar. Temel Arduino fonksiyonları ve kullanımları: 1. void setup() fonksiyonu: Arduino'ya güç verildikten sonra sadece 1 defa çalışır. 2. void loop() fonksiyonu: Setup fonksiyonundan sonra sürekli olarak çalışır. 3. pinMode() fonksiyonu: Pinlerin giriş veya çıkış pini olarak ayarlanmasını sağlar. 4. digitalWrite() fonksiyonu: Çıkış olarak ayarlanmış pinlere enerji vermek veya enerjiyi kesmek için kullanılır. 5. analogWrite() fonksiyonu: PWM sinyali üreterek digital pine farklı değerlerde güç gönderir. 6. delay() fonksiyonu: İki kod arasında bir süre beklenmesi gerektiğinde kullanılır.

Arduino için kullanılabilecek bazı Bluetooth bağlayıcılar şunlardır: 1. HC-05: Bu modül, Arduino projelerinde yaygın olarak kullanılan bir Bluetooth transceiver modülüdür. 2. HC-06: Bu modül de benzer özelliklere sahiptir ancak sadece slave modunda kullanılabilir. 3. DFRobot Beetle BLE: Arduino UNO tabanlı bu modül, Bluetooth 4.0 (BLE) desteği sunar ve kablosuz programlama imkanı sağlar. 4. NewZoll Bluetooth Modülü: Yüksek hassasiyetli veri gönderme ve alma yeteneği ile düşük güç tüketimine sahip bir modüldür. Bu modüller, uzaktan kontrol, DIY projeleri, robotics ve home otomasyon gibi çeşitli uygulamalarda kullanılabilir.

Arduino uzaktan kumandaların çekim mesafesi, kullanılan kite ve özelliklere bağlı olarak değişir: Robitlab Arduino Kızılötesi Kit: Açık alanda 8 metre mesafeye kadar haberleşme sağlar. Prototip Elektronik Arduino AVR PIC için IR Kablosuz Uzaktan Kumanda: 38 kHz frekansında çalışarak 8 metre etkin mesafeye sahiptir. Robot Noktası NRF24L01 Uzaktan Kumanda: Antenli modellerle 100-1000 metre mesafeye ulaşabilir.

Arduino Pro Mini, 5V gerilimle çalışır.

Arduino HC-SR501 PIR hareket sensörü, 3-5 metre arasında algılama alanına sahiptir.

Arduino ile çeşitli türde arabalar yapılabilir, bunlar arasında: 1. Çizgi İzleyen Robot: Yüzeye gömülü bir çizgiyi takip eden otomatik bir araç. 2. Bluetooth Kontrollü Robot Araba: Akıllı telefon ile kontrol edilebilen, Arduino ve Bluetooth modülü ile yapılmış bir araba. 3. Mecanum Tekerlekli Robot: Normal tekerlekler yerine mecanum tekerlekleri kullanarak herhangi bir yöne gidebilen bir robot araba. 4. Sumo Robot: Ringde diğer robotları dışarı atmaya çalışan, kurallara uygun boyutlarda tasarlanmış bir robot. 5. IR Uzaktan Kumandalı Araba: IR uzaktan kumanda ile kontrol edilen bir robot araba.

Arduino Uno'da 14 adet dijital giriş/çıkış pini bulunmaktadır.

Arduino Lilypad, e-tekstil ve giyilebilir projeler için tasarlanmış bir Arduino mikrodenetleyici kartıdır. İşe yarar yönleri: - Küçük boyutlu ve yuvarlak tasarımı sayesinde giysi, şapka, çanta gibi kumaş yüzeylere kolayca entegre edilebilir. - Conductive thread (iletken iplik) ile kumaş veya sensörlere bağlanabilir. - 14 dijital I/O pini ve 6 analog girişi ile çeşitli elektronik bileşenleri kontrol edebilir. - 6 PWM kanalı sayesinde motor ve LED gibi cihazların parlaklığını ve hızını ayarlayabilir. - 2.7 ila 5.5 V arasında çalışan geniş bir voltaj aralığına sahiptir. Arduino Lilypad, ayrıca IoT ürünleri ve gömülü projelerde de kullanılabilir.

Potansiyometre ile LED parlaklığını ayarlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Potansiyometre Bağlantısı: Potansiyometrenin orta bacağını (veri pini) Arduino'nun A0 pinine, bir bacağını 5V pinine, diğer bacağını ise GND pinine bağlayın. 2. LED Bağlantısı: LED'in uzun bacağını (anod) Arduino'nun 9 numaralı PWM pinine, kısa bacağını (katod) ise 220 Ohm direnç üzerinden GND pinine bağlayın. 3. Arduino Kodu: Aşağıdaki kodu kullanarak potansiyometreden alınan analog veriyi LED'in parlaklığını ayarlamak için kullanın: ``` // Potansiyometre ve LED pin tanımları const int potPin = A0; // Potansiyometrenin bağlı olduğu pin const int ledPin = 9; // LED'in bağlı olduğu PWM pin void setup() { // Seri iletişim başlatılır (isteğe bağlı) Serial.begin(9600); } void loop() { // Potansiyometreden analog veri okunur (0-1023) int potValue = analogRead(potPin); // PWM için değer 0-255 aralığına dönüştürülür int brightness = map(potValue, 0, 1023, 0, 255); // LED parlaklığı ayarlanır analogWrite(ledPin, brightness); // Seri monitöre veri yazdırılır (isteğe bağlı) Serial.print("Potansiyometre Değeri: "); Serial.print(potValue); Serial.print(" | LED Parlaklık: "); Serial.println(brightness); delay(10); // Çok hızlı okumayı önlemek için küçük bir gecikme } ``` Bu kodda, `map()` fonksiyonu potansiyometreden gelen 0-1023 arasındaki veriyi, LED parlaklığını kontrol etmek için uygun olan 0-255 aralığına dönüştürür.

Dörtlü tact buton, elektronik devrelerde çeşitli işlevler için kullanılır. Başlıca kullanım alanları: - Arduino projeleri: Kullanıcı giriş ve kontrol işlevleri için. - Robotik uygulamalar: Acil durdurma ve kontrol butonları olarak. - DIY elektronik kitleri: Basit ve etkili kullanıcı arayüzleri oluşturmak için. - Kontrol panelleri: Cihaz kontrolü ve mod seçimi için. - Ölçüm cihazları: Fonksiyon seçimi ve kalibrasyon için. Dörtlü tact butonlar, devre tahtasına ve baskı devreye daha sağlam tutunur ve daha dengeli bir basış hissi sağlar.

USB programlama kablosu, Arduino gibi elektronik cihazları bilgisayara bağlamak ve programlamak için kullanılır. Bu kablonun başlıca işlevleri şunlardır: 1. Veri İletimi: Bilgisayar ile Arduino arasında veri transferini sağlar. 2. Güç Sağlama: Arduino'ya enerji vererek projelerin çalışmasını mümkün kılar. 3. Çevre Birimi Bağlantısı: Harici klavyeler veya USB OTG aygıtları gibi çevre birimlerine bağlantı sağlar. Ayrıca, USB kabloları akıllı telefonlar, tabletler ve diğer şarj edilebilir elektronik cihazların şarj edilmesinde de kullanılır.

Arduino klon kartına bootloader yüklemek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Bileşenleri Hazırlayın: Orijinal Arduino Uno veya Nano, jumper kabloları ve breadboard gereklidir. 2. Orijinal Kartı Bağlayın: Sisteme bağlayın ve çalıştığından emin olun. 3. Arduino IDE'yi Açın: Tools menüsünden "Board" seçeneğini "Arduino AVR Boards" ve "Arduino Uno" olarak ayarlayın. 4. Portu Seçin: Tools menüsünden "Port" seçeneğini, kartın bağlandığı port olarak ayarlayın. 5. Kodu Yükleyin: File menüsünden "Examples" seçeneğini seçip, 11.ArduinoISP klasöründeki "ArduinoISP" örneğini açın ve "Upload" butonuna basın. 6. Programlayıcıyı Seçin: Tools menüsünden "Programmer" seçeneğini "Arduino as ISP" olarak ayarlayın. 7. Bootloader'ı Yakın: Tools menüsünden "Burn Bootloader" seçeneğini tıklayın ve işlemin tamamlanmasını bekleyin. Eğer CH340/CP2102 yongalı bir kart kullanıyorsanız, sürücülerin yüklü olduğundan ve doğru COM portunun seçildiğinden emin olun.

Arduino sınavından geçmek için aşağıdaki adımları izlemek faydalı olabilir: 1. Teorik Bilgileri Öğrenmek: Arduino'nun temel bileşenleri, programlama dili ve elektronik bileşenler gibi konuları anlamak önemlidir. 2. Pratik Uygulamalar Yapmak: LED yakma, sıcaklık sensörü kullanma, butonla motor çalıştırma gibi pratik projeler geliştirmek, teorik bilgilerin pekiştirilmesine yardımcı olur. 3. Arduino IDE'yi Kullanmak: Arduino'nun programlama ortamı olan IDE'yi etkin bir şekilde kullanmak, kod yazma ve hata ayıklama becerilerini geliştirir. 4. Resmi Sınavlara Hazırlanmak: Arduino ile ilgili resmi sertifikasyon sınavlarına katılmak, bilgi ve becerilerin resmi olarak tanınmasını sağlar. Ayrıca, sınav dönemlerinde Arduino ödevleri için profesyonel yardım almak da zaman kazandırabilir ve başarıyı artırabilir.

Arduino ile hareket sensörü (HC-SR501) ayarlarını yapmak için aşağıdaki adımları izleyin: 1. Bağlantıları Yapın: HC-SR501 hareket sensörünün VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini GND'ye ve OUT pinini Arduino'nun dijital pinlerinden birine (örneğin, D2) bağlayın. 2. Kodu Yazın: Arduino IDE'de aşağıdaki kodu kullanarak hareket algılamasını izleyin ve seri monitördeki durumu görüntüleyin: ``` const int pirPin = 2; // HC-SR501 OUT pini void setup() { pinMode(pirPin, INPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("HC-SR501 PIR Motion Sensor Test"); } void loop() { int motionStatus = digitalRead(pirPin); // Sensör çıkışını oku if (motionStatus == HIGH) { Serial.println("Motion detected!"); } else { Serial.println("No motion detected."); } delay(500); // Her 500 ms'de bir güncelle } ``` 3. Test Edin: Arduino'yu bilgisayarınıza USB üzerinden bağlayın, kodu yükleyin ve seri monitörü açarak hareket durumunu gözlemleyin. Ek Ayarlar: Sensörün hassasiyet ve gecikme süresi gibi ayarlarını, üzerindeki potansiyometreler aracılığıyla yapabilirsiniz.