ADR'li araç muayenesi, aracın tehlikeli madde taşımaya uygunluğunun doğrulandığı ve TSE tarafından gerçekleştirilen bir süreçtir. Muayene adımları şunlardır: 1. Gerekli belgelerin toplanması: Tank kaydı, tankın π belgesi, ADR sertifikası, tank temizleme sertifikası, ruhsat, şirket imza sirküleri, şasi imalatçı uygunluk beyanı gibi belgeler hazırlanmalıdır. 2. Muayene randevusu: TÜVTÜRK istasyonlarından veya doğrudan TSE'den muayene randevusu alınmalıdır. 3. Muayene süreci: Muayenede aracın fren, elektrik, tank, şasi ve mekanik bağlantı noktaları gibi "ADR Bölüm 9" kapsamında belirtilen hususlar kontrol edilir. 4. Belge düzenlenmesi: Muayene sonucunda araç uygun bulunursa, T9 belgesi (ADR araç uygunluk belgesi) düzenlenir ve belgenin geçerlilik süresi 1 yıl olur. Muayene ve belge yenileme işlemleri her yıl tekrarlanmalıdır.