Penisteki süngerin sertleşmesi, ereksiyon olarak adlandırılır ve şu şekilde gerçekleşir: 1. Cinsel uyarılma sırasında, görme, koklama, hissetme, işitme ve düşünme gibi duyular sinir sistemiyle penisin damarlarına uyarılar gönderir. 2. Penis içindeki atardamarlar genişler ve penisin içine kan dolmaya başlar. 3. Toplardamarlar kapanır ve kanın penisin içinde geri kaçması engellenir. 4. Kan penisin içinde hapsolur ve penis sertleşmeye başlar. Bu süreç, testosteron gibi hormonların etkisiyle ve nitrik oksit gibi kimyasalların katkısıyla gerçekleşir.