Self servis ve masaya servis arasındaki temel farklar şunlardır: Self servis: Müşteriler, siparişlerini bir menüden seçerek tezgahta verir veya sürücüler araçlarından inmeden sipariş verebilir. Yemek, müşteri tarafından tezgahtan tepsi ile alınıp masaya götürülür ve orada yenir. Boş tepsi ve tabaklar, müşteriler veya servis elemanları tarafından yerine götürülür. Masaya servis: Yemekler, masaya götürülerek müşteriye servis edilir. Farklı servis usulleri (İngiliz, Fransız, Amerikan vb.) uygulanabilir. Self servis, genellikle hızlı hizmet veren restoranlarda ve fast food zincirlerinde tercih edilirken, masaya servis daha çok geleneksel restoranlarda ve özel yemek davetlerinde kullanılır. Ayrıca, self serviste müşteri ve personel arasındaki etkileşim azalırken, masaya serviste daha resmi ve şık bir atmosfer oluşabilir.