Espresso makinesinin bulunuş süreci şu şekilde özetlenebilir: 1884: İtalyan mucit Angelo Moriondo, ilk espresso makinesinin patentini aldı. 1901: Luigi Bezzera, Moriondo'nun makinesini geliştirerek suyun üzerine basınç uygulayarak kahve demleyen bir makine icat etti. 1903: Desiderio Pavoni, Bezzera'nın patentlerini satın alarak basınç tahliye valfi ve buhar çubuğu gibi yenilikler getirdi. 1946: Achilles Gaggia, seri üretim yapabilen ve 8-10 bar su basıncı sağlayabilen bir makine geliştirdi. 1961: Ernesto Valente, motorlu pompa kullanarak daha yüksek basınç elde edilmesini sağladı. Bu gelişmeler, modern espresso makinesinin temelini oluşturdu.