Nespresso kapsül kahvesini, Érik Favre adında bir mühendis icat etmiştir. Favre, İsviçre'deki Nestlé genel merkezinde çalışırken, eşi Anna-Maria ile birlikte İtalya'ya bir geziye gitmiş ve orada en iyi espressoyu bulmak için espresso yapan tüm dükkanları gezmiştir. Favre, edindiği yeni bilgilerle bir prototip kapsül kahve makinesi yapmış ve bu makine, Nespresso markasının temelini oluşturmuştur.