Nespresso kapsül kahve, Érik Favre adında bir mühendis tarafından icat edilmiştir. Érik Favre, 1975 yılında Nestlé’nin İsviçre genel merkezinde çalışırken, İtalya’da espresso yapan tüm dükkanları gezerek en iyi espressoyu bulmaya çalışmıştır. Favre, bir kahveyi diğerlerinden bu kadar lezzetli yapan tekniğin ne olduğunu araştırmış ve yüksek kalite kahvenin aslında klasik olarak basınç verilirken kullanılan tek pompa yerine, 3-4 pompa eklenerek yapıldığını öğrenmiştir. Favre, edindiği yeni bilgilerle prototip kapsül kahve makinesini yapmış, ancak bu icat marka tarafından ilgi görmeyince 10 yıl boyunca bir sır olarak kalmıştır. Nestlé’nin bir yan kuruluşu olan Nespresso, doğrudan Érik Favre tarafından denetlenmiş ve ilk kahve kapsülleri 1986 yılında piyasaya girmiştir.