Zemin etüdü, üç ana kategoriye ayrılır: 1. Kategori 1: Küçük, basit konut tipi yapılar, derin temel sistemi veya zemin iyileştirmesi gerektirmeyen yapılar bu kategoriye girer. 2. Kategori 2: Yüzeysel (tekil, sürekli veya radye) temelli yapılar, zemin iyileştirmesi gerektiren yapılar, derin temeller bu kategoriye dahildir. 3. Kategori 3: Çok büyük açıklıklı, özel taşıyıcı sistemli, alışılmamış ve/veya karmaşık yük durumlarına sahip yapılar bu kategoride yer alır. Ayrıca, zemin etüdü yöntemleri arasında sismik, elektrik, manyetik, elektromanyetik, gravite ve radyoaktivite gibi uygulamalar da bulunmaktadır.