Yamas ve Niyamas, antik yogik felsefe olan Patanjali'nin Yoga Sutraları'nda yer alan etik ilkelerdir. Yamas, beş ilke olup, diğerleriyle ve dış dünyayla olan etkileşimlerimizi düzenler: 1. Ahimsa (Şiddetsizlik): Düşüncelerde, sözlerde ve eylemlerde zarar vermemeyi içerir. 2. Satya (Doğruluk): Dürüstlük ve samimiyeti vurgular. 3. Asteya (Çalmamak): Başkalarının malını veya zamanını çalmamayı ifade eder. 4. Brahmacharya (Ölçülü Davranma): Cinsel enerjinin bilinçli kullanımını ve genel olarak enerjinin korunmasını içerir. 5. Aparigraha (Doyumsuzluk): Aşırılıktan kaçınmayı ve sahip olunanla yetinmeyi teşvik eder. Niyamas ise beş kişisel gözlem ve disiplindir, kendimizi nasıl davranmamız gerektiğini belirtir: 1. Saucha (Temizlik): Beden, zihin ve çevrede temizliği sağlamak. 2. Santosha (Memnuniyet): Mevcut durumdan memnuniyet ve gratitude. 3. Tapas (Öz Disiplin): Azim, kararlılık ve öz denetim yoluyla kendini geliştirmek. 4. Svadhyaya (Öz Gözlem): Kendini inceleme, öz-refleksiyon ve kişisel gelişim için içsel çalışma. 5. Ishvara Pranidhana (Daha Yüksek Bir Güce Teslim Olma): İlahi bir ilkeye veya evrensel bilince güvenmek.