Torpidonun içinde üç ana kısım bulunur: 1. Burun kısmı: Patlayıcı madde ve bu maddeyi ateşleyebilecek cinsten akustik, ısı, manyetik veya mekanik tetik sistemi içerir. 2. Orta kısım: Tahrik sistemine enerji sağlayan alkol ve su hazneleri veya akümülatörler bulunur. 3. Kuyruk kısmı: Torpidoya yatay ve dikey hareket kabiliyeti sağlayan jiroskop pusula sistemi ve bunun kumanda ettiği dümen sistemleri yer alır. Ayrıca, torpidonun pervanesi de bir gemi pervanesinden farksız olup, tahrik sistemi tarafından döndürülür.