Arduino toprak nem sensörü ile otomatik sulama devresi yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Malzemeleri Temin Etmek: Arduino Uno kartı, toprak nem sensörü, röle modülü, su motoru, 6V-12V adaptör, jumper kablolar ve breadboard. 2. Bağlantıları Yapmak: - Toprak nem sensörünü amplifikatör modülüne iki dişi-dişi jumper kablosu ile bağlayın. - Amplifikatör modülünün VCC ve GND uçlarını Arduino'nun 5V ve GND pinlerine bağlayın. - Amplifikatör modülünün AO pinini Arduino'nun A1 pinine bağlayın. - 5V DC su pompasının +ve kablosunu Arduino'nun D6 pinine, -ve kablosunu ise GND'ye bağlayın. 3. Arduino Kodunu Yazmak: Arduino IDE yazılımı kullanarak aşağıdaki kodları yazın: ``` #define ToprakSensoru A0 #define SuMotoru A1 void setup() { pinMode(ToprakSensoru, INPUT); pinMode(SuMotoru, OUTPUT); } void loop() { if (analogRead(ToprakSensoru) > 700) { digitalWrite(SuMotoru, LOW); } else { digitalWrite(SuMotoru, HIGH); } delay(1000); } ``` 4. Kodu Yüklemek: Kodları Arduino kartına upload edin ve bağlantıları kontrol edin. 5. Test Etmek: Nem sensörünü oldukça nemli bir toprağın içine batırın ve su motorunun fişini prize takın. Eğer sulama sistemi devreye girerse, devre doğru çalışıyor demektir.