TCRT5000, çizgi izleyen robotlarda, mini sumo ve sumo robotlarda kullanılan bir optik sensördür. Başlıca kullanım alanları: Çizgi takibi: Beyaz ve siyah zeminleri ayırt ederek robotların belirlenen yolları takip etmesini sağlar. Nesne algılama: Sanayi uygulamaları ve otomasyon sistemlerinde malzeme takibi yapmak için kullanılabilir. Engel algılama: Belirli bir mesafeden engelleri algılayarak robotların yönlendirilmesine yardımcı olabilir. Otomatik kapı sistemleri: Yansıtılan ışığı algılayarak kapının açılmasını veya kapanmasını sağlayabilir. TCRT5000 sensörü, gün ışığı, alev ve florasan lamba gibi kızılötesi ışık yayan kaynaklardan etkilenebilir.