• Buradasın

    Su altı robotları hangi malzemeden yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Su altı robotları genellikle dayanıklı ve hafif malzemeler kullanılarak yapılır. Bu malzemeler arasında:
    • Akrilik ve 6000 serisi alüminyum şasi yapımında sıkça kullanılır 2.
    • Paslanmaz çelik, robotun kol ve diğer mekanik parçalarında tercih edilir 5.
    • 3D yazıcı ile üretilen PETG filament, su altı robotlarının dış kaplamasında kullanılır ve suya dayanıklılığı artırır 3.
    Ayrıca, nikel-titanyum akıllı malzemeler de su altı robotlarında, özellikle mayın imha görevlerinde, kullanılır 2.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. madoors.com.tr
        1
      2. researchgate.net
        2
      3. medyamidas.com
        3
      4. robot.meb.gov.tr
        4
      5. ktu.edu.tr
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Robotik sistemlerde kullanılan malzemeler kaça ayrılır?

    Robotik sistemlerde kullanılan malzemeler genellikle üç ana kategoriye ayrılır: 1. Mekanik Yapı Malzemeleri: Alüminyum: Hafif ve dayanıklı, robot kolları ve dronlarda yaygın olarak kullanılır. Karbon Fiber: Süper hafif ve güçlü, dronlar ve yüksek performanslı robotlarda kullanılır. Plastik (ABS, PLA): Ekonomik, 3D yazıcı ile üretilen robotlarda ve prototiplerde kullanılır. 2. Elektronik Bileşenler: Mikrodenetleyiciler (MCU'lar): Küçük robotlar için düşük güçlü bilgisayarlar (Arduino, ESP32). Tek Kart Bilgisayarlar (SBC'ler): Yapay zeka görevleri için gelişmiş işlemci (Raspberry Pi, Jetson Nano). Programlanabilir Mantık Denetleyicileri (PLC'ler): Endüstriyel otomasyon için kullanılır. 3. Güç Kaynakları: Pil Gücü: Lityum-İyon (Li-Ion), Nikel-Metal Hidrür (NiMH), Kurşun-Asit. Kablolu Güç: Endüstriyel robotlarda kullanılır. Güneş ve Alternatif Enerji: Güneş enerjili robotlar.
    5 kaynak

    İnsansız su altı sistemleri nasıl yapılır?

    İnsansız su altı sistemlerinin nasıl yapıldığına dair detaylı bilgi bulunamadı. Ancak, bu sistemlerin genel çalışma prensibi ve bileşenleri hakkında bilgi mevcuttur. İnsansız su altı sistemleri, bir operatör tarafından planlanan görevleri dışarıdan herhangi bir müdahale olmaksızın icra edebilen insansız sualtı araçlarıdır. Bu araçlar, genellikle şu bileşenlerden oluşur: Kamera sistemi. Kontrol sistemi. Işık sistemi. Tahrik sistemi. Tutucu kol, refraktometre, termometre gibi donanımlar (kullanım amacına bağlı olarak). İnsansız su altı araçları, kablo kontrollü (ROV - Remote Operating Vehicle) ve kablosuz-otonom (AUV - Autonomous Underwater Vehicle) olarak iki ana grupta incelenir. Türkiye'de insansız su altı sistemleri geliştirme çalışmaları, TÜBİTAK desteğiyle Orta Doğu Teknik Üniversitesi tarafından yürütülen Çok Amaçlı Ulusal İnsansız Su Altı Aracı (ULİSAR) projesiyle başlamıştır. İnsansız su altı sistemleri geliştirme konusunda bilgi ve deneyim sahibi bazı firmalar ve kuruluşlar şunlardır: STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.; ASELSAN.
    5 kaynak

    Robot malzemeleri nelerdir?

    Robot yapımında kullanılan bazı temel malzemeler: Mikrodenetleyici: Arduino veya Raspberry Pi gibi kontrol kartları. Motorlar: Servo, DC (fırçalı veya fırçasız) ve step motorlar. Sensörler: Mesafe, dokunma veya ışık sensörleri gibi çeşitli sensörler. Güç kaynağı: Pil veya adaptör. Çeşitli kablolar ve bağlantı elemanları. Çerçeve materyali: Karton, plastik, ahşap veya metal. Kullanılacak malzemeler, robotun fonksiyonlarına ve projenin karmaşıklığına göre değişebilir.
    5 kaynak

    Su altında kullanılan malzemeler nelerdir?

    Su altında kullanılan malzemeler şunlardır: 1. Maske: Su altındaki çevreyi net bir şekilde görebilmek için kullanılır. 2. Şnorkel: Nefes almadan su altında daha uzun süre kalmayı sağlar. 3. Palet: Bacak kaslarını çalıştırmak ve daha hızlı yüzmek için kullanılır. 4. Dalış Elbisesi: Vücudu suyun ısısı ve dış etkilerden korur. 5. Dalış Başlığı: Başın tam koruma altına alınmasını sağlar. 6. Dalış Bıçağı: Acil durumlarda bitki örtüsüne veya balık ağlarına takılmayı önler. 7. Regülatör: Su altında nefes almayı sağlayan önemli bir ekipmandır. 8. Denge Yeleği (BC): Dalış sırasında yüzerliği kontrol etmek için kullanılır.
    5 kaynak