Step motor sürücüsü, step motorların hareketlerini hassas bir şekilde kontrol etmek için kullanılan elektronik bir cihazdır. Bu sürücüler, motorun adım sayısını, yönünü ve hızını düzenleyerek yüksek doğruluk gerektiren projelerde güvenilir performans sunar. Temel işlevleri: - Adım ve yön kontrolü: Motorun hangi yöne ve ne kadar adım atacağını belirler. - Mikro adımlama: Motorun daha pürüzsüz ve hassas hareket etmesini sağlar. - Hız kontrolü: PWM (Pulse Width Modulation) sinyalleri ile motor hızını ayarlar. - Akım kontrolü: Motorun fazlarına gönderilen akımı kontrol ederek tork ve sıcaklık değerlerini yönetir. - Hata koruması: Aşırı akım, aşırı ısınma veya faz kaybı gibi hataları tespit eder ve koruma sağlar.