Robotun beyni, yani kontrol ünitesi, donanım ve yazılım bileşenlerinden oluşur ve robotun tüm eylemlerini yönlendirir 2.
Çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir:
- Algılama: Sensörler aracılığıyla robot, çevresini algılar ve veri toplar 23.
- Planlama: Toplanan verilere dayanarak, kontrol ünitesi bir eylem planı oluşturur 4.
- Uygulama: Aktüatörler, robotun hareket etmesini ve görevleri gerçekleştirmesini sağlar 23.
Bu süreç, robotun otonom, yarı otonom veya manuel olarak kontrol edilmesine bağlı olarak değişiklik gösterebilir 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: