Buradasın
Robot tabanlı proje geliştirme nedir?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Robot tabanlı proje geliştirme, sensörler, aktüatörler ve kontrol yazılımları gibi bileşenlerden oluşan robotik sistemlerin tasarlanması ve programlanması sürecidir 12. Bu tür projeler, belirli görevleri otonom olarak gerçekleştirebilen robotlar oluşturmayı hedefler 2.
Robot tabanlı proje geliştirmenin bazı aşamaları:
- Robotun amacının belirlenmesi 1. Robotun hangi görevleri yerine getireceği ve hangi ortamlarda kullanılacağı tanımlanır 14.
- Uygun sensörlerin seçilmesi 1. Robotun amacına uygun olarak çevreyle iletişim kurmasını sağlayacak sensörler belirlenir 1.
- Robot algoritmasının düzenlenmesi 1. Yapılacak işlemler mantıklı bir sıraya konur 1.
- Robot programının yazılması 1. Düzenlenen algoritma ve elektronik devredeki mikro denetleyicinin giriş çıkış pinleri dikkate alınarak programlama yapılır 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: