Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
PWM (Pulse Width Modulation) ile motor kontrolü yapmak için aşağıdaki adımlar izlenir:
- Mikrodenetleyici Seçimi: PWM çıkışı destekleyen bir mikrodenetleyici seçilir 15.
- Donanım Bağlantısı: Motor sürücüsü ve motor, mikrodenetleyiciye bağlanır 1. Koruma diyotları ve kapasitörler, geri EMF'yi önlemek ve kararlı çalışmayı sağlamak için kullanılır 15.
- Frekans Ayarı: PWM periyodu için saat yapılandırması yapılır 1. Bu, zamanlayıcının istenen frekansta çalışmasını sağlar 1.
- Görev Döngüsü Ayarı: Motorun hızını kontrol etmek için görev döngüsü (duty cycle) ayarlanır 14. Görev döngüsü, sinyalin yüksek (1) durumda olduğu sürenin toplam sinyal periyoduna oranıdır 23.
- Kontrol Mantığı: PWM görev döngüsünü, istenen hıza veya sensörlerden gelen girişlere göre ayarlayan kontrol mantığı geliştirilir 1.
- Test ve Kalibrasyon: Motorun çeşitli hızlarda çalıştırılması ve sistemin beklenen şekilde çalıştığının kontrol edilmesi gerekir 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: