PLC CPU (Merkezi İşlem Birimi) ve modül arasındaki fark şu şekilde açıklanabilir: PLC CPU (Merkezi İşlem Birimi): PLC'nin beyni olarak kabul edilir. İşlemci, bellek modülleri ve güç kaynağı arasındaki haberleşmeyi sağlar. Zamanlama, sayma, tutma, karşılaştırma ve matematik işlemleri gibi işlevleri yerine getirir. Modül: PLC'nin ek işlevsellik kazandırmak için CPU'nun yanına monte edilebilen bileşenlerdir. Dijital giriş, dijital çıkış, analog giriş, analog çıkış gibi çeşitli türleri bulunur. Özel işlem modülleri (sayıcı modüller, pozisyon kontrol modülleri, iletişim modülleri) de mevcuttur. Dolayısıyla, PLC CPU sistemin ana birimi iken modüller, ek işlevsellik sağlayan bileşenlerdir.