PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) modülleri şunlardır: Güç Kaynağı Modülü: PLC’nin çalışması için gerekli enerjiyi sağlar. Merkezi İşlem Birimi (CPU) Modülü: Sensörlerden ve giriş modüllerinden gelen verileri işler, programı çalıştırır ve uygun çıkışları aktif hale getirir. Giriş Modülleri: Dijital girişler (butonlar, limit switch’ler, sensörler) ve analog girişler (sıcaklık sensörleri, basınç transdüserleri) olmak üzere iki türdür. Çıkış Modülleri: Dijital çıkışlar (motorlar, röleler, kontaktörler) ve analog çıkışlar (frekans konvertörleri, valfler) olarak ikiye ayrılır. Haberleşme Modülleri: Modbus, Profibus, Ethernet/IP, Profinet, CANbus gibi protokolleri destekler. Bellek ve Depolama Modülleri: Kullanıcı programlarını, sistem değişkenlerini ve işlem geçmişini saklar. Ayrıca, PLC’ler kompakt, modüler, rack-mount, safety, motion control, distributed ve soft gibi farklı türlerde de olabilir.