Atık toplama makineleri arasında şunlar bulunur: Arka yükleyici atık toplama aracı: Çöp kutularının sıkıştırıcıya elle boşaltıldığı konut atık toplama için kullanılır. Ön yükleyici atık toplama aracı: Çöp kutularını kaldırıp kamyona boşaltan mekanik bir kola sahiptir, genellikle ticari atık toplama için kullanılır. Yan yükleyici atık toplama aracı: Aracın yanlarına yerleştirilen kutuları boşaltmak için kullanılır, dar sokaklar veya sınırlı erişime sahip alanlar için uygundur. Rulo kamyon (roll-off kamyon): Büyük konteynerleri kaldırmasını ve taşımasını sağlayan bir hidrolik kaldırma sistemine sahiptir, genellikle inşaat alanlarında veya hacimli atık toplamada kullanılır. Sıkıştırıcı: Atıkları sıkıştırmak, hacmini azaltmak ve kamyonun kapasitesini en üst düzeye çıkarmak için kullanılır. Ayrıca, akıllı atık toplama sistemleri de bulunmaktadır. Tıbbi atık toplama araçları da bu kategoriye dahildir ve özellikle hastane ve kliniklerde kullanılır.