Motorda piston, silindir içinde doğrusal olarak hareket eder. Bu hareket dört adımda gerçekleşir: 1. Emme Zamanı: Piston aşağı doğru hareket ederken, dışarıdan silindire hava ve yakıt karışımı çekilir. 2. Sıkıştırma Zamanı: Piston yukarı doğru hareket eder ve yakıt-hava karışımını sıkıştırır, bu işlem silindirin içindeki basıncı ve sıcaklığı artırır. 3. Güç Zamanı: Sıkışmış olan yakıt-hava karışımı bir buji ile ateşlenir ve sıcak gazların hızla genişlemesi sonucu piston aşağı doğru itilir. Bu kuvvet, motorun çekirdeği olan krank milini döndürür. 4. Egzoz Zamanı: Piston tekrar yukarı doğru hareket eder ve yanmış gazları egzoz valfi aracılığıyla dışarıya iterek bir sonraki döngü için sistemi hazırlar. Bu döngü tekrar tekrar gerçekleşir ve motorun çalışmasını sağlayan gücü üretir.