IR sensör kartı, genellikle IR LED (Işık Yayan Diyot) ve IR fotodiot gibi iki ana bileşenden oluşur. Çalışma prensibi: 1. IR LED, görünmez olan kızılötesi ışık yayar. 2. IR fotodiot, bu ışığı algılar ve gelen ışığın şiddetine bağlı olarak direnç ve çıkış voltajında değişiklik meydana gelir. 3. Sensör, bu değişiklikleri kullanarak çevredeki nesnelerin varlığını, mesafesini ve hareketini belirler. Aktif ve pasif IR sensörler olarak iki türü bulunur. Aktif IR sensörler, hem verici hem de alıcı içerir. Pasif IR sensörler, sadece alıcı içerir ve çevredeki nesnelerden yayılan kızılötesi radyasyonu algılar. IR sensörler, otomasyon, güvenlik sistemleri, robotik ve uzaktan kumanda gibi birçok alanda kullanılır.