Helikopterde kumanda, üç ana sistem aracılığıyla çalışır: kollektif, cyclic ve anti-tork pedallar. 1. Kollektif: Ana rotor pallerindeki hücum açısını değiştirerek kaldırma kuvvetini kontrol eder, helikopterin yükselip alçalmasını sağlar. 2. Cyclic: Ana rotorun yatay düzlemdeki hareketlerini kontrol eder, helikopterin ileri, geri ve yanlara hareketini sağlar. 3. Anti-tork Pedallar: Newton'un üçüncü yasasına göre, ana pervanenin dönüşüne karşı koyarak helikopterin düz bir çizgide ilerlemesini ve kendi etrafında dönmesini engellemeyi sağlar. Pilot, bu kumandaları aynı anda ve hassas bir şekilde kullanarak helikopteri kontrol eder.