Mafsal ve üniversal bağlantı terimleri, farklı bağlamlarda kullanılsa da, temelde aynı şeyi ifade ederler: iki parçanın birbirine bağlanmasını ve bu parçaların hareket edebilme özelliklerini devam ettirmesini sağlayan mekanik sistem. Aralarındaki farklar ise şu şekilde özetlenebilir: Kullanım Alanı: Üniversal mafsal, özellikle araçlarda direksiyon ve süspansiyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılırken, mafsal daha genel bir terim olup, çeşitli mekanik sistemlerde bulunabilir. Yapı ve Tipler: Üniversal mafsallar, istavroz tipi, sabit hız mafsalları gibi farklı türlere ayrılırken, mafsallar top mafsal, üçgen mafsal ve körük mafsal gibi çeşitlere ayrılır. Hareket Kabiliyeti: Üniversal mafsallar, çift eksenli hareket kabiliyeti sayesinde her iki eksen çevresinde serbest dönme hareketi yapabilirken, mafsalların hareket kabiliyeti daha sınırlı olabilir.