• Buradasın

    MPU6050 6 eksen ivme ve gyro sensörü nedir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    MPU6050 6 eksen ivme ve gyro sensörü, 3 eksenli bir ivmeölçer ve 3 eksenli bir jiroskop sensörünü tek bir çipte birleştiren 6 serbestlik derecesine sahip bir hareket sensörüdür 23.
    Özellikleri:
    • Çalışma gerilimi: 3-5V 25.
    • Gyro ölçüm aralığı: +250, 500, 1000, 2000 °/s 25.
    • Açısal ivme ölçer ölçüm aralığı: ±2, ±4, ±8, ±16 g 25.
    • İletişim: Standart I²C 25.
    • Her eksende 16 bitlik çözünürlük 4.
    • Dijital hareket işlemcisi (DMP) 3.
    Kullanım alanları:
    • dronlar (otonom uçuş kontrolü) 25;
    • robotik uygulamalar (konum ve hareket izleme sistemleri) 25;
    • akıllı telefonlar (ekran döndürme ve hareket algılama) 2;
    • oyun kontrol cihazları (kullanıcı hareketlerini algılama) 2.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

    Konuyla ilgili materyaller

    İvme ve gyro sensörleri nasıl çalışır?

    İvme ve gyro sensörlerinin çalışma prensipleri şu şekildedir: İvme Sensörü (Accelerometer): İvmeölçer, cismin doğrusal hareketini tespit eder. MEMS (Micro Electro-Mekanik Sistemler) sayesinde hareket algılaması yapar. Bir silikon yonga üzerine inşa edilmiş mikro işlenmiş bir yapıdır. X, Y ve/veya Z eksenleri boyunca ivmelendiğinde sapar. Sapma sonucunda sabit plakalar ile askılı yapıya bağlı plakalar arasındaki kapasitans değişir. Sensör, bu kapasitans değişimini işleyerek analog çıkış voltajına dönüştürür. Gyro Sensörü: Jiroskop, cismin açısal dönüşünü ölçer. MEMS sensörü, sürekli salınımlı bir hareketle korunan dört parçadan oluşur. Yatay düzlemde aynı anda içe ve dışa doğru hareket ederler. Yapıyı döndürmeye başladığımızda, hareket eden parçalara etki eden kuvvet, titreşimin yataydan düşeye doğru değişmesine neden olur. Bazı ivme ve gyro sensörlerine örnek olarak MPU6050 ve GY-521 verilebilir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: egitim.ahmetcandemir.com.tr; elektrikport.com; omerfarukyildiz.com.

    ADXL335 3 eksen ivmeölçer nedir?

    ADXL335 3 eksen ivmeölçer, X, Y ve Z eksenlerinde ±3g seviyesine kadar hareket algılayabilen bir sensör modülüdür. Bazı özellikleri: Çalışma gerilimi: 3-5V. Ölçüm aralığı: Analog çıkış. Hassasiyet: 300mV/g. Çalışma sıcaklığı: -40°C ile 85°C arasında. Boyutlar: 15,7 mm x 20,3 mm x 11,6 mm. Kullanım alanları: otomasyon sistemleri; robotik projeler; denge kontrolü; hareket analizi; ivme tabanlı navigasyon sistemleri; araçlarda darbe algılama ve güvenlik sistemleri.

    Kaç çeşit hareket sensörü vardır?

    Hareket sensörleri çeşitli algılama teknolojilerine ve kullanım alanlarına göre farklı türlere ayrılır. İşte bazı yaygın hareket sensörü türleri: Pasif Kızılötesi (PIR) Sensörler: İnsan vücudu gibi sıcak nesnelerin yaydığı ısıyı algılar. Ultrasonik Sensörler: Ses dalgaları kullanarak hareket algılar ve çok hassastır. Mikrodalga Sensörler: Radyo dalgaları ile hareket algılar ve geniş alanları kapsar. Dual Teknoloji Sensörler: Yanlış alarmları önlemek için iki farklı algılama teknolojisini birleştirir. Kamera Tabanlı Sensörler: Görüntü işleme teknolojileriyle değişiklikleri algılar. Ayrıca, titreşim, tomografik ve doluluk sensörleri gibi diğer hareket sensörü türleri de bulunmaktadır.

    Gyro ve ivme sensörü ne işe yarar?

    Gyro (jiroskop) ve ivme sensörlerinin bazı kullanım alanları: Gyro (jiroskop): Helikopterler: Pervanenin dönüşünü kontrol eder. Elektronik cihazlar: Yön ölçümü ve dengenin korunması için kullanılır. Drone'lar: Havada denge sağlama ve kalkış sırasında sabit kalma. Robotik kollar: Kontrol. Sağlık cihazları: Giyilebilir izleme cihazları. İvme sensörü: Hareket algılama: Sallanma, düşme, eğilme gibi hareketleri tespit eder. Denge sağlama: Denge ile ilgili projelerde kullanılır. Konum belirleme: Dış ölçüm ve koordinatları ile bağımsız rotan değerlerini ölçer.

    İvmelenme ve ivmeölçer aynı şey mi?

    İvmelenme ve ivmeölçer farklı kavramlardır. İvmelenme, bir nesnenin hızının zaman içindeki değişimini ifade eden fiziksel bir niceliktir. İvmeölçer ise, bu ivmelenmeyi ölçen cihazdır. Yani, ivmeölçer nesnelerin ivmesini ölçmek için kullanılan bir sensördür.

    İvmeölçer eğim sensörü nasıl çalışır?

    İvmeölçer eğim sensörü, eğim açısını ölçmek için yerçekimi ivmesinin yönünü algılayarak çalışır. Bu sensör, genellikle bir ivmeölçer ve bir jiroskop sensörü içerir. Çalışma prensibi: 1. İvmeölçer, bir nesnenin ivmesini algılar. 2. Jiroskop, nesnenin açısal hızını ölçer. 3. Bu veriler birleştirilerek, sensörün bulunduğu nesnenin eğim açısı hesaplanır. Eğim sensörleri, otomasyon kontrolü, gemiler, rüzgar enerjisi üretimi ve inşaat gibi çeşitli alanlarda kullanılır.

    Hareket sensörü ile mini sensör arasındaki fark nedir?

    Hareket sensörü ve mini sensör arasındaki fark, kullanım amaçları ve algılama teknolojileridir. Hareket sensörleri, çevresindeki hareketi algılayarak güvenlik, aydınlatma, otomasyon ve enerji tasarrufu gibi alanlarda kullanılır. Mini sensörler ise daha genel bir terim olup, küçük boyutlu ve belirli bir işlevi yerine getiren sensörleri ifade edebilir. Bu sensörler, sıcaklık, basınç, nem gibi çeşitli fiziksel büyüklükleri algılamak için kullanılabilir ve genellikle daha spesifik uygulamalarda yer alırlar.