Modbus haberleşme protokolü, endüstriyel otomasyon sistemlerinde cihazlar arasında iletişim kurmak için kullanılan bir seri haberleşme protokolüdür. Modbus protokolünün bazı özellikleri: Master-slave yapısı: İletişim genellikle bir ana (master) cihazın, bir veya daha fazla bağımlı (slave) cihaza komut göndermesi ve veri alışverişi yapması şeklinde gerçekleşir. Veri paketi yapısı: İletişim, başlık, fonksiyon kodu, veri alanı ve CRC (döngüsel tekrar kontrolü) gibi bölümleri içeren belirli bir formatı takip eden paketler halinde yapılır. Çoklu cihaz desteği: Aynı veri hattı üzerinde birden fazla cihazı destekler. Hata yönetimi: CRC gibi mekanizmalarla veri iletiminin doğruluğu sağlanır. Esneklik ve uyumluluk: Birçok cihazla uyumlu çalışabilir ve basit yapısı sayesinde hızlıca uygulanabilir. Modbus protokolü, seri haberleşme ve Ethernet üzerinden iletişim sağlayarak endüstriyel uygulamalarda verimli ve güvenilir bir iletişim imkanı sunar.