Modbus ve Modbus TCP/IP aynı değildir, ancak her ikisi de Modbus protokolünü temel alır. Modbus, endüstriyel otomasyon sistemlerinde cihazlar arasında iletişim kurmak için kullanılan bir seri haberleşme protokolüdür. Modbus TCP/IP ise, Modbus mesaj yapısının verilerini uyumlu cihazlar arasında taşımak için TCP/IP ve Ethernet kullanır. Bazı farklar: İletişim ortamı: Modbus RTU seri iletişim kullanırken, Modbus TCP/IP Ethernet iletişimi kullanır. Aynı anda desteklenen cihaz sayısı: Modbus RTU aynı anda yalnızca bir cihazı desteklerken, Modbus TCP/IP birden fazla cihazı destekler. İletim mesafesi: Modbus RTU'nun maksimum iletim mesafesi 1200 m'dir, Modbus TCP/IP ise sınırsız iletim mesafesine sahiptir.