Modbus, endüstriyel otomasyon sistemlerinde cihazlar arasında iletişim kurmak için kullanılan bir seri haberleşme protokolüdür. Modbus'un temel işlevleri: Master-Slave yapısı: Bir ana cihaz (master), bir veya daha fazla bağımlı cihaz (slave) ile iletişim kurar. Veri aktarımı: Farklı işlemleri belirtmek için fonksiyon kodları kullanır; örneğin, veri okuma isteği için 03, yazma isteği için 06 kodu kullanılır. Hata yönetimi: CRC (döngüsel tekrar kontrolü) gibi mekanizmalarla iletilen verinin doğruluğunu sağlar. Çoklu cihaz desteği: Aynı veri hattı üzerinde birden fazla cihazı destekler. Kullanım alanları: Fabrika üretim hatları, robotik sistemler. Sensörler ve aktüatörlerin entegrasyonu. SCADA sistemleri (tesislerin uzaktan izlenmesi ve kontrolü). Enerji yönetimi (elektrik sayaçları, enerji analizörleri).