Kılavuz çekme için ER pensler kullanılır. ER pensler, farklı sıkma çapları ve hassasiyet sınıflarına göre çeşitli kategorilere ayrılır: ER8: 0,5 – 5,0 mm. ER11: 1,0 – 7,0 mm. ER16: 1 – 10 mm. ER20: 1 – 13 mm. ER25: 1 – 16 mm. ER32: 1 – 20 mm. ER40: 2 – 26 mm. ER50: 12 – 34 mm. ER pensler, CNC tezgahlarında kullanılan ve iş parçasını sıkıca tutmak için tasarlanmış yaylı kavrama sistemleridir.