Şaft çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Doğrusal Şaft: Dönen hareketi doğrusal bir harekete dönüştürmek veya doğrusal bir hareketi döndürmek için kullanılır. 2. Katı Şaft: Tamamen katı ve silindirik bir yapıya sahiptir, yüksek mukavemet gerektiren uygulamalarda kullanılır. 3. Yarı Şaft: Bir ucu sabitlenmiş, diğer ucu dönebilen şaftlardır, aktarma organlarında ve makinelerde kullanılır. 4. Esnek Şaft: İki ucu birbirine bağlı, esnek ve katlanabilir şaftlardır, sınırlı erişim gerektiren yerlerde döner hareketi iletmek için kullanılır. Ayrıca, araçlarda kullanılan şaft çeşitleri de şunlardır: - Tahrik Şaftı: Motorun gücünü diferansiyele aktarır. - Krank Şaftı: Motorun pistonlarından alınan hareketi dönme hareketine dönüştürür. - Kam Şaftı: Motorun emme ve egzoz valflerini kontrol eder.