Kalman filtresi, dinamik bir sistemin durumunu, eksik ve gürültülü ölçümlerden tahmin etmek için kullanılan bir algoritmadır. Başlıca kullanım alanları: Robotik: Mobil robotların konumunun belirlenmesinde, sensör verilerinin birleştirilerek doğru pozisyon kestirimi yapılmasında kullanılır. Havacılık ve navigasyon: Uçak, uydu ve insansız hava araçlarının konum ve hız bilgilerinin daha hassas tahmin edilmesinde GPS, barometre ve IMU verileri birleştirilerek kullanılır. Finans: Hisse senedi fiyat tahmini ve zaman serisi analizlerinde kullanılabilir. Elektronik ve haberleşme: Sinyal gürültüsünün filtrelenmesi ve adaptif filtre uygulamalarında kullanılır. Kalman filtresi, gürültülü veriler üzerinde özyinelemeli olarak çalışır, hataları en aza indirir ve sistemin fiziksel karakteristiklerinin modellenmesi ile üretilen gelecek durumun matematiksel tahminine göre optimize eder.