Vinç makaraları genel olarak dört ana çeşide ayrılır: 1. Sabit Makara: Kullanım sırasında sabit kalan ve kuvveti statik olarak ileten makaradır. 2. Hareketli Makara: Çalışma sırasında hareket eden ve mekanik avantaj sağlayan makaradır. 3. Kaldırma Makarası: Sabit makaralar ve hareketli makaraların birleşiminden oluşan, yükü kaldırmak için gereken çabayı azaltan makaradır. 4. Vinç (Kasnak): İki veya daha fazla makaradan ve bu makaralardan geçen bir kablodan oluşan, ağır yükleri kaldırmak için kullanılan özel bir makara türüdür.