Gemiler ve yatlar, çeşitli kuvvetler ve sistemler sayesinde hareket eder. Ana hareket sistemleri şunlardır: 1. Pervane: Gemilere hareket ve yön vermek için kullanılan pervaneler, motordan alınan güçle döner ve gemiyi ileri iter. 2. Dümen: Geminin rotasını değiştirmek için kullanılan dümen, yeke, manuel tekerlekler veya elektro-hidrolik sistemlerle döndürülür. 3. Yelken: Rüzgârla gelen hava kütlesini kullanarak tekneye ileri yol kazandıran yelkenler, özellikle gezinti amaçlı gemilerde kullanılır. Doğal koşullarda gemilere etki eden diğer kuvvetler ise kontrol edilemez: - Okyanus akıntıları. - Rüzgâr ve hava koşulları. - Medcezir akıntıları.