FS80NK cisim sensörü, ultrasonik ses dalgaları kullanarak engel algılar. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Sensör, ses dalgaları yayar ve bu dalgaların nesneler tarafından geri yansımasını bekler. 2. Yansıyan ses dalgalarının geri dönüş süresi, mesafe hesaplaması için kullanılır. 3. Sensör, engel algılandığında dijital veya analog bir sinyal üretir. Bu sensör, 80 cm'ye kadar olan mesafelerde engelleri algılamak için tasarlanmıştır.