Euro 6 ve Euro 6D arasındaki temel fark, emisyon ölçüm metodlarının ve test prosedürlerinin değişikliğidir. Euro 6: Bu standart, 2015 yılından itibaren yürürlüğe girmiş ve azot oksitler (NOx), kükürt dioksit, karbon monoksit, hidrokarbon ve dizel partikül madde emisyonlarını azaltmayı hedeflemiştir. Euro 6D: Ocak 2021'de yürürlüğe giren bu standart, RDE (Real Driving Emissions - Gerçek Sürüş Emisyonları) test prosedürünü içerir. Ayrıca, Euro 6D, daha sıkı test kriterlerine sahiptir ve bazı markaların araçlarında küçük ayarlamalar yapmasını gerektirmiştir.