Encoder, iki farklı şekilde çalışarak makine hareketlerini elektrik sinyaline dönüştürür:
- Optik Encoder: Işık, opak çizgi ve yarı saydam diskten oluşur 13. Diskten geçen ışık, karşı taraftaki fotosensöre ulaşır ve algılanan ışığın varlığına göre elektrik sinyali üretilir 1.
- Manyetik Encoder: Manyetik kutuplu bir disk ve bir sensörden oluşur 13. Disk döndükçe, yanındaki sensör manyetik alana göre nesne hareketlerini denetler 1.
Çalışma prensibi:
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: