Sensörler, çevresel veya fiziksel bir değişikliği algılayarak bunu ölçülebilir bir elektrik sinyaline dönüştüren cihazlardır. Sensörlerin çalışma prensibi, türüne ve algıladığı fiziksel büyüklüğe bağlı olarak değişir. Analog sensörler. Dijital sensörler. Sensörlerin çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Fiziksel bir veriyi algılar. 2. Analog ya da dijital sinyale çevirir. 3. Bu sinyal bir kontrol birimine (örneğin mikrodenetleyici ya da PLC) aktarılır. Sensörler, aktif ve pasif sensör olarak da ikiye ayrılır. Aktif sensörler. Pasif sensörler. Bazı sensörlerin çalışma prensibi şu şekildedir: Işık sensörü. Sıcaklık sensörü. Sensörler, günlük yaşamda ve endüstride pek çok alanda kullanılarak, çeşitli sistemlerin otomatik olarak çalışmasını sağlar.