Resim çizen robotlar genellikle iki ana bileşenle çalışır: mekanik tasarım ve yazılım kontrolü. Mekanik tasarım kısmında, robotun çizim yapabilmesi için gerekli olan step motorlar, servo motorlar ve kalemin tutulmasını sağlayan sabitler bulunur. Yazılım kontrolü ise robotun çizimleri alabilmesi ve uygulayabilmesi için geliştirilir. Örneğin, Google'ın Scribit adlı robotu, bilgisayar veya akıllı telefonlardaki uygulamalara tanıtılan resimleri duvara çizebilir.