Denizaltının icat edilme nedenleri arasında şunlar bulunmaktadır: Askeri amaçlar: Gözetleme, saldırı ve denizaltı savaşları gibi askeri operasyonlar yürütmek. Bilimsel araştırmalar: Denizlerin derinliklerini keşfetmek ve bilimsel araştırmalar yapmak. Petrol arama: Petrol arama faaliyetleri yürütmek. Denizaltı kablo döşeme: Denizaltı kabloları döşemek. İlk denizaltı tasarımları antik çağlara kadar uzanmakla birlikte, gerçek anlamda ilk denizaltı 1620 yılında Hollandalı mucit Cornelius Drebbel tarafından icat edilmiştir.