1. Gerekli malzemeleri temin etmek: Arduino Uno veya benzeri bir mikrodenetleyici, 2 adet DC motor ve tekerlek, L298N motor sürücü modülü, 2 adet kızılötesi (IR) sensör (TCRT5000 veya QTR-8A), Li-ion pil veya 9V batarya, jumper kablolar ve lehim teli, robot şasisi 23.
2. Robotun gövdesini hazırlamak: Motorları, motor sürücü kartını ve sensörleri monte etmek için şasiyi hazırlamak gerekmektedir 3.
3. Motor, sensör ve elektronik bağlantıları yapmak: Motorları L298N motor sürücüye bağlamak, motor sürücüyü Arduino'ya bağlamak ve IR sensörlerini bağlamak gerekmektedir 3.
4. Arduino kodunu yazmak: Arduino programı ile robotu programlamak için gerekli kodları oluşturmak gerekmektedir 12. Örnek bir kod şu şekildedir:

#define solSensor 2
#define sagSensor 4
#define solMotorIN1 9
#define solMotorIN2 10
#define sagMotorIN3 5
#define sagMotorIN4 6
#define ENA 3
#define ENB 11

void setup() {
  pinMode(solSensor, INPUT);
  pinMode(sagSensor, INPUT);
  pinMode(solMotorIN1, OUTPUT);
  pinMode(solMotorIN2, OUTPUT);
  pinMode(sagMotorIN3, OUTPUT);
  pinMode(sagMotorIN4, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int solDurum = digitalRead(solSensor);
  int sagDurum = digitalRead(sagSensor);
  if (solDurum == 0 && sagDurum == 0) {
    // Her iki sensör çizgi üstünde
    ileri();
  } else if (solDurum == 1 && sagDurum == 0) {
    // Sol sensör çizgi dışında
    sagaDon();
  } else if (solDurum == 0 && sag
Kopyala