• Buradasın

    Çizgi izleyen Arduino ile nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Arduino ile çizgi izleyen robot yapmak için gerekli adımlar:
    1. Malzeme temini: Arduino Uno, DC motor ve tekerlekler, L298N motor sürücü modülü, kızılötesi (IR) sensör, robot şasisi, jumper kablolar 5.
    2. Şasinin hazırlanması: Motorlar ve tekerlekler şasiye monte edilir 5.
    3. Devre bağlantıları: Motor sürücü ve IR sensör bağlantıları yapılır 5.
    4. Kod yazımı: Sensörlerin konumuna göre robotun hareketini kontrol eden kod yazılır 5.
    5. Test: Kod yüklendikten sonra robot çizgide hareket ettirilir 5.
    Çizgi izleyen robotun çalışma prensibi: Robot, IR sensörler sayesinde zemindeki renk farkını algılar 5. Sensörler, çizginin konumuna göre Arduino'ya dijital veya analog sinyaller gönderir 5. Arduino bu verileri işleyerek motorlara komut verir ve robot çizgi üzerinde kalmaya çalışır 5.
    Daha detaylı bilgi ve kod örnekleri için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir:
    • youtube.com'da "Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır? (Arduino İle Detaylı Yapımı)" videosu 1;
    • maker.robotistan.com'da "Çizgi İzleyen Robot" makalesi 2;
    • akademi.robolinkmarket.com'da "Rodeo Arduino ile Çizgi İzleyen Robot Yapımı" makalesi 3;
    • alpgenrobotics.com'da "Arduino Çizgi İzleyen Robot Yapımı" makalesi 4.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. pdf.direnc.net
        1
      2. robotnoktasi.com
        2
      3. beetekno.com
        3
      4. tr.amen-technologies.com
        4
      5. akademi.robolinkmarket.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Arduino dijital pinler ne işe yarar?

    Arduino dijital pinler, hem giriş hem de çıkış işlemleri için kullanılabilir. Dijital pinlerin çıkış olarak kullanımı: LED yakma: Dijital pinler, LED'leri yakıp söndürmek için kullanılabilir. Motor çalıştırma: Dijital pinler, motorları kontrol etmek için kullanılabilir. Dijital pinlerin giriş olarak kullanımı: Buton veya sensörlerden veri alma: Dijital pinler, butonlardan veya sensörlerden veri almak için giriş olarak ayarlanabilir. Dijital pinler, maksimum 40mA akım çıkışı verebilir veya 40mA akım girişine dayanabilir.
    5 kaynak

    Arduino için hangi IDE kullanılır?

    Arduino için kullanılan tümleşik geliştirme ortamı (IDE), Arduino IDE'dir. Arduino IDE'nin güncel sürümü 1.8.19'dur. Arduino IDE, C ve C++ dilleriyle yazılmış olup, Linux, macOS ve Windows platformlarında kullanılabilir. Arduino IDE'nin yanı sıra, Arduino için kullanılabilen bazı diğer IDE'ler şunlardır: Arduino PLC IDE: IEC 61131-3 dilleriyle programlama ve Arduino skeçlerini karıştırma imkanı sunar. Arduino CLI: Arduino IDE'nin tüm işlevlerini metin tabanlı bir ortamda entegre eder. Arduino Lab for MicroPython: MicroPython programları için hafif bir editördür.
    5 kaynak

    Arduino ile neler yapılabilir?

    Arduino ile yapılabilecek bazı şeyler: Robot projeleri: Çizgi izleyen robot, SumoBot, TrackerBot gibi çeşitli robotların yapımı. Sensör uygulamaları: Sıcaklık sensörü ile termometre, ışık sensörü ile gece/gündüz algılama, PIR hareket sensörü ile alarm sistemi. Eğlence projeleri: LED kontrolü ile trafik ışığı simülasyonu, RGB LED ile renk kontrolü, piyano yapımı. Diğer projeler: Mesafe ölçme uygulaması, radar yapımı, gece lambası projesi. Arduino, açık kaynaklı bir platform olduğu için kullanıcılar tarafından geliştirilebilir ve geniş bir proje yelpazesi sunar.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen Arduino için hangi sensör kullanılır?

    Çizgi izleyen Arduino robotlarında genellikle IR (kızılötesi) sensörler kullanılır. Bu sensörlerin yanı sıra, CNY70 kontrast sensörleri ve QTRX-HD-04RC 4'lü çizgi algılama sensörü de tercih edilebilir.
    5 kaynak

    Arduino pin tanımlama nasıl yapılır?

    Arduino pin tanımlaması, `pinMode()`, `digitalRead()` ve `digitalWrite()` komutları kullanılarak yapılır. Adımlar: 1. Pini çıkış olarak ayarlama: `pinMode(pin, OUTPUT)` komutu ile yapılır. 2. Pini giriş olarak ayarlama: `pinMode(pin, INPUT_PULLUP)` komutu ile yapılır. Örnek kod: ```c int ledPin = 5; int buttonApin = 9; int buttonBpin = 8; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buttonApin, INPUT_PULLUP); pinMode(buttonBpin, INPUT_PULLUP); } void loop() { if (digitalRead(buttonApin) == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } if (digitalRead(buttonBpin) == LOW) { digitalWrite(ledPin, LOW); } } ``` Not: Aynı pin üzerinden aynı anda hem giriş hem çıkış yapılamaz.
    5 kaynak

    Çizgi izleyen robot için hangi Arduino?

    Çizgi izleyen robot yapımında kullanılabilecek bazı Arduino modelleri: Arduino Nano; Arduino Uno. Ayrıca, Rodeo gibi modüler robot kitleri de çizgi izleyen robot yapımında kullanılabilir.
    5 kaynak

    Arduino kodları nasıl çalıştırılır?

    Arduino kodlarının çalıştırılması için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Arduino Yazılımının Kurulumu: - Arduino'nun resmi web sitesinden, işletim sistemine uygun yazılım indirilir. - Kurulum dosyası çalıştırılır ve kurulum sihirbazı takip edilerek kurulum tamamlanır. 2. Arduino'nun Bilgisayara Bağlanması: - Arduino kartı, USB kablosu ile bilgisayara bağlanır. - Bilgisayar, Arduino kartını tanıyacak ve sürücüleri otomatik olarak yükleyecektir. 3. Arduino Programının Açılması: - Arduino IDE (Entegre Geliştirme Ortamı) açılır. 4. Kodun Yazılması: - "Dosya" menüsünden "Yeni" seçeneği ile yeni bir boş dosya açılır. - Arduino kodu bu dosyaya yazılır. 5. Kodun Derlenmesi: - Arduino IDE'deki "Derle" düğmesi ile kod derlenir. - Hata varsa, IDE tarafından bildirilir. 6. Kodun Yüklenmesi: - "Yükle" düğmesi ile kod, Arduino kartına yüklenir. Arduino kodları, wiring tabanlı bir programlama dili ile yazılır ve processing tabanlı Arduino yazılım geliştirme ortamı olan Arduino IDE ile karta aktarılır.
    5 kaynak