Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
CAN Bus (Controller Area Network) protokolü şu şekilde çalışır:
- Mesaj Çerçeveleme: CAN Bus ağı üzerinde mesajlar, start-of-frame (SOF), arbitration ID (CAN tanımlayıcı), kontrol bitleri, veri, cyclic redundancy check (CRC) ve end-of-frame (EOF) bitlerinden oluşan bir çerçeve yapısında iletilir 12.
- Çarpışma Çözümü: İki veya daha fazla düğüm aynı anda mesaj iletmeye çalıştığında, bir arbitration (arbitraj) süreci gerçekleşir 12. Bu süreçte, en düşük arbitration ID değerine sahip düğüm önceliği kazanır ve mesajını iletir 12.
- Yayın İletişimi: Bir düğüm tarafından gönderilen mesaj, ağ üzerindeki tüm düğümler tarafından alınır, ancak yalnızca ilgili mesajlar işlenir 2.
- Hata Tespiti: Protokol, veri bütünlüğünü sağlamak için CRC gibi yerleşik hata tespit mekanizmaları kullanır 23. Eğer bir hata tespit edilirse, mesajın yeniden iletilmesini talep edebilir 1.
- Fonksiyonellik: CAN Bus, gerçek zamanlı veri alışverişi gerektiren kritik uygulamalarda güvenilir ve deterministik bir iletişim sağlar 14.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: