CNC torna 6 eksen, altı bağımsız hareket ekseni (üç doğrusal ve üç açısal) kullanarak karmaşık ve hassas işlemler gerçekleştiren bir CNC torna tezgahını ifade eder. Bu eksenler: Doğrusal eksenler: X (yatay hareket), Y (dikey hareket) ve Z (iş parçası yüksekliği ayarı). Açısal eksenler: RX (yönlendirme manipülasyonu için rotasyon), RY (yönlendirme manipülasyonu için döndürme) ve RZ (iş parçası eğimi manipülasyonu). 6 eksenli CNC torna tezgahları, tıp, havacılık ve savunma sanayisinde kullanılır.