Aynike robotların çalışma prensibi genel olarak şu adımları içerir:
- Algılama: Robot, çevresini anlamak için sensörler kullanır 12. Bu sensörler, kameralar, mikrofonlar, ivmeölçerler veya diğer özel sensörler olabilir 1.
- İşleme: Sensörlerden gelen veriler, bir bilgisayara veya mikrodenetleyiciye gönderilir ve burada işlenir 12.
- Karar Verme: Kontrol sistemi, bu bilgileri kullanarak robotun ne yapması gerektiği konusunda kararlar alır 12. Bu, önceden programlanmış talimatları takip etmek kadar basit olabilir veya yapay zeka algoritmaları kullanarak bağımsız kararlar verebilir 1.
- Hareket Etme: Kontrol sistemi bir karar verdiğinde, komutları robotun aktüatörlerine gönderir 1. Aktüatörler, robotun hareket oluşturan veya eylem gerçekleştiren kısımlarıdır 1.
- İletişim: Robot, diğer sistemlerle iletişim kurma yeteneğine sahip olabilir, bu genellikle kablosuz olarak gerçekleştirilir 1.
- Güç: Tüm bu eylemler için güç, bir batarya veya doğrudan bir güç kaynağı bağlantısıyla sağlanır 1.
- Geri Bildirim Döngüsü: Süreç, robotun çevresindeki değişimlere dinamik olarak tepki verebilmesi için sürekli bir döngüde tekrarlanır 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: