• Buradasın

    Arduino ile örümcek robot nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Arduino ile örümcek robot yapmak için gerekli malzemeler:
    • Arduino Nano veya Arduino Uno 13;
    • Sensor Shield 13;
    • 12 adet SG90 servo motor 13;
    • HC-06 veya HC-05 Bluetooth modülü 13;
    • 3D baskı örümcek robot gövdesi 13;
    • 4x M3 vida ve somun 3;
    • LiPo pil ve LiPo şarj devresi 13;
    • Montaj kablosu ve anahtar 1.
    Yapım aşamaları:
    1. 3D baskı: Robotun parçaları 3D yazıcıda basılır 3.
    2. Montaj: Servo motorlar yerleştirilir ve vidalanır 13.
    3. Arduino bağlantısı: Servo motorların kabloları ve Bluetooth modülü bağlanır 13.
    4. Kod yükleme: Kalibrasyon ve asıl kodlar yüklenir 13.
    5. Güç devresi: Lipo pil ve diğer bileşenler bağlanır 1.
    Ek kaynaklar:
    • maker.robotistan.com sitesindeki "Arduino ile Örümcek Robot Yapımı" makalesi 1;
    • alpgenrobotics.com sitesindeki "Arduino Örümcek Robot Yapımı" makalesi 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. orumcek.gen.tr
        1
      2. arduinogeek.com
        2
      3. alpgenrobotics.com
        3
      4. maker.robotistan.com
        4
      5. hackster.io
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Arduino robot kodu nasıl yazılır örnek?

    Arduino robot kodu yazmak için aşağıdaki örnekler kullanılabilir: Engelden Kaçan Robot Kodu: Arduino Kodları: ``` #define echoPin 12 // Ultrasonik sensörün echo pini #define trigPin 13 // Ultrasonik sensörün trig pini #define MotorR1 7 #define MotorR2 6 #define MotorRE 9 #define MotorL1 5 #define MotorL2 4 #define MotorLE 3 long sure, uzaklik; // süre ve uzaklık diye iki değişken tanımlıyoruz. void setup() { // ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış), // bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır. pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(MotorL1, OUTPUT); pinMode(MotorL2, OUTPUT); pinMode(MotorLE, OUTPUT); // Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz. pinMode(MotorR1, OUTPUT); pinMode(MotorR2, OUTPUT); pinMode(MotorRE, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); // sensör pasif hale getirildi delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); // sensöre ses dalgasının üretmesi için emir verildi delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi sure = pulseIn(echoPin, HIGH); // ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor uzaklik = sure / 29.1 / 2; // ölçülen süre uzaklığa çevriliyor Serial.println(uzaklik); if (uzaklik < 15) // Uzaklık 15'den küçük ise, { geri(); // 150 ms geri git delay(150); sag(); // 250 ms
    5 kaynak

    Örümcek Robotun motoru ne ile çalışır?

    Örümcek robotların motoru genellikle servo motorlar veya elektrikli aktüatörler ile çalışır.
    5 kaynak

    Örümcek robot hangi malzemeden yapılır?

    Örümcek robotlar, yumuşak malzeme ve elastik malzemeler kullanılarak yapılır. Ayrıca, nitinol gibi şekil bellekli alaşımlar da örümcek robotların yapımında kullanılan malzemeler arasındadır.
    5 kaynak

    Arduino'da kaç çeşit robot var?

    Arduino'da çeşitli robotlar bulunmaktadır, bunlar arasında bazıları şunlardır: 1. Çizgi İzleyen Robot: Siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip eder. 2. Işık İzleyen Robot: Üzerindeki ışık sensörleri ile ışığı algılar ve takip eder. 3. Engelden Kaçan Robot: Karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürür. 4. Mini Sumo Robot: Robotik yarışmalarında kullanılan, ringe yerleştirilen ve birbirlerini dışarı atmaya çalışan robotlar. 5. Mecanum Tekerlekli Robot: Normal tekerlekler yerine mecanum tekerlekleri kullanarak herhangi bir yöne gidebilen robot. Bu liste kapsamlı değildir ve Arduino ile daha birçok farklı robot projesi yapılabilir.
    5 kaynak

    Robot kol için hangi Arduino?

    Robot kol yapımı için Arduino Uno veya Arduino Mega kullanılabilir. Eğer daha fazla servo motor bağlamak isteniyorsa, Arduino Mega tercih edilmesi önerilir.
    5 kaynak

    Örümcek robotlar kaç pille çalışır?

    Örümcek robotlar genellikle 1 adet AA kalem pil ile çalışır.
    5 kaynak

    En kolay robot nasıl yapılır?

    En kolay robot yapımı için aşağıdaki adımları izlemek önerilir: 1. Gerekli Malzemeleri Temin Etmek: Piller, tekerlekler, vidalar, elektronik bileşenler ve bir mikrodenetleyici gibi temel robot yapım malzemelerini toplamak gereklidir. 2. Basit Bir Robot Kiti Seçmek: mBot, Arduino Starter Kit veya LEGO Mindstorms EV3 gibi beginner dostu robot kitleri, başlangıç için uygundur. 3. Planlama Yapmak: Robotun tasarımını kağıt üzerinde veya bilgisayarda planlamak, zaman ve maliyet açısından tasarruf sağlar. 4. Parçaları Birleştirmek: Robotun yapısal parçalarını birleştirmek için alüminyum veya HDPE gibi hafif ve dayanıklı malzemeler kullanmak idealdir. 5. Elektronik Bağlantıları Yapmak: Kabloları düzgün bir şekilde bağlamak ve güvenli bağlantılar için Wago konektörleri kullanmak önemlidir. 6. Programlama: Robotun hareketlerini kontrol etmek için Scratch gibi kullanıcı dostu bir programlama dili kullanmak, başlangıç için önerilir. 7. Test Etmek ve İyileştirmek: Robotun doğru çalıştığından emin olmak için testler yapmak ve gerektiğinde algoritmayı ve programı yeniden düzenlemek gereklidir.
    5 kaynak