• Buradasın

    Arduino ile örümcek robot nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Arduino ile örümcek robot yapmak için gerekli malzemeler:
    • Arduino Nano veya Arduino Uno 13;
    • Sensor Shield 13;
    • 12 adet SG90 servo motor 13;
    • HC-06 veya HC-05 Bluetooth modülü 13;
    • 3D baskı örümcek robot gövdesi 13;
    • 4x M3 vida ve somun 3;
    • LiPo pil ve LiPo şarj devresi 13;
    • Montaj kablosu ve anahtar 1.
    Yapım aşamaları:
    1. 3D baskı: Robotun parçaları 3D yazıcıda basılır 3.
    2. Montaj: Servo motorlar yerleştirilir ve vidalanır 13.
    3. Arduino bağlantısı: Servo motorların kabloları ve Bluetooth modülü bağlanır 13.
    4. Kod yükleme: Kalibrasyon ve asıl kodlar yüklenir 13.
    5. Güç devresi: Lipo pil ve diğer bileşenler bağlanır 1.
    Ek kaynaklar:
    • maker.robotistan.com sitesindeki "Arduino ile Örümcek Robot Yapımı" makalesi 1;
    • alpgenrobotics.com sitesindeki "Arduino Örümcek Robot Yapımı" makalesi 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. orumcek.gen.tr
        1
      2. arduinogeek.com
        2
      3. alpgenrobotics.com
        3
      4. maker.robotistan.com
        4
      5. hackster.io
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Örümcek Robotun motoru ne ile çalışır?

    Örümcek robotların motoru genellikle servo motorlar veya elektrikli aktüatörler ile çalışır.
    5 kaynak

    En kolay robot nasıl yapılır?

    En kolay robot yapımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Parçaların temini: Basit bir robot yapmak için Arduino Uno, iki adet sürekli dönebilen servo motor, iki adet servolara uygun teker, bir adet sarhoş teker, küçük bir lehimsiz devre tahtası, mesafe sensörü, mini basma düğmeli anahtar, 10kΩ direnç, USB A-B kablo, erkek header, 9V DC uçlu 6 x AA pil yatağı ve atlama kablosu gibi malzemeler gereklidir. 2. Parçaların birleştirilmesi: Robotun gövdesi, pil kutusunun üzerine inşa edilir ve servo motorlar, pil kutusunun arka ucuna hizalanır. 3. Kodlama: Arduino IDE yazılımı kullanılarak robotun ileri gitmesi için gerekli kod yazılır. 4. Test ve ekleme: Kod yüklendikten sonra robot test edilir ve gerekirse acil durdurma anahtarı gibi ek özellikler eklenir. Daha detaylı bilgi ve görsel için maker.robotistan.com ve merakliminik.tubitak.gov.tr siteleri ziyaret edilebilir.
    5 kaynak

    Robot kol için hangi Arduino?

    Robot kol yapımında kullanılabilecek bazı Arduino modelleri: Arduino Uno. Arduino Nano. Arduino modeli seçimi, projenin gereksinimlerine ve kullanıcının tercihlerine bağlıdır. Arduino Uno, daha yaygın olarak kullanılırken, Arduino Nano, açık kaynak kodlu olması ve kullanımının kolay olması nedeniyle tercih edilebilir. Ayrıca, Arduino Duemilanove ve Arduino Mega da kullanılabilir.
    5 kaynak

    Arduino robot kodu nasıl yazılır örnek?

    Arduino robot kodu yazmak için aşağıdaki örnekler kullanılabilir: Engelden Kaçan Robot Kodu: Arduino Kodları: ``` #define echoPin 12 // Ultrasonik sensörün echo pini #define trigPin 13 // Ultrasonik sensörün trig pini #define MotorR1 7 #define MotorR2 6 #define MotorRE 9 #define MotorL1 5 #define MotorL2 4 #define MotorLE 3 long sure, uzaklik; // süre ve uzaklık diye iki değişken tanımlıyoruz. void setup() { // ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış), // bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır. pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(MotorL1, OUTPUT); pinMode(MotorL2, OUTPUT); pinMode(MotorLE, OUTPUT); // Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz. pinMode(MotorR1, OUTPUT); pinMode(MotorR2, OUTPUT); pinMode(MotorRE, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); // sensör pasif hale getirildi delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); // sensöre ses dalgasının üretmesi için emir verildi delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi sure = pulseIn(echoPin, HIGH); // ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor uzaklik = sure / 29.1 / 2; // ölçülen süre uzaklığa çevriliyor Serial.println(uzaklik); if (uzaklik < 15) // Uzaklık 15'den küçük ise, { geri(); // 150 ms geri git delay(150); sag(); // 250 ms
    5 kaynak

    Arduino'da kaç çeşit robot var?

    Arduino'da çeşitli robotlar bulunmaktadır. İşte bazı örnekler: Arduino Robot: Tekerlekleri olan ilk Arduino robotudur. Motor Board ve Control Board olarak iki karttan oluşur ve her kart kendi işlemcisi ile programlanır. REX BalanceBot: İvme sensörü sayesinde fiziksel müdahalelere rağmen dengede kalabilen bir robottur. REX ArmBot: Robot kolu sayesinde nesneleri uzaktan kumanda ile taşıyabilen bir robottur. REX RoverBot: Paletli yapısı ile zorlu arazi koşullarında hareket edebilen bir robottur. REX SumoBot: Mesafe ve çizgi izleme sensörleri ile pist üzerindeki nesneleri algılayan bir robottur. REX TrackerBot: Çizgi izleme sensörü ile ortamdaki siyah çizgileri takip eden bir robottur. REX WiBot: Otonom sürüş için sensör içermeyen, sadece uzaktan kumanda ile çalışan bir robottur. Bu robotlar, Arduino'nun çeşitli modelleri ve donanımları ile geliştirilebilir. Arduino'da kaç çeşit robot olduğu konusunda kesin bir sayı vermek zordur, çünkü Arduino ile yapılabilecek robot tasarımları sınırsızdır.
    5 kaynak

    Örümcek robotlar kaç pille çalışır?

    Örümcek robotlar genellikle 1 adet AA kalem pil ile çalışır.
    5 kaynak

    Örümcek robot hangi malzemeden yapılır?

    Örümcek robotlar, yumuşak malzeme ve elastik malzemeler kullanılarak yapılır. Ayrıca, nitinol gibi şekil bellekli alaşımlar da örümcek robotların yapımında kullanılan malzemeler arasındadır.
    5 kaynak