1. Gerekli Malzemeleri Toplamak: Arduino kartı (Arduino Uno veya benzeri), potansiyometre (en az 2 adet, biri direksiyon için diğeri pedallar için), joystick modülü (isteğe bağlı), USB kablosu, breadboard ve jumper kablolar, direksiyon simidinin montajı için uygun malzeme 13.
2. Direksiyonun Tasarımı: Direksiyon simidini dönebilir bir mekanizma oluşturacak şekilde tasarlamak gerekmektedir 1.
3. Bağlantı Şemasını Hazırlamak: Potansiyometreleri Arduino'ya bağlamak için aşağıdaki bağlantı şemasını kullanmak gerekmektedir:
   • Direksiyon için potansiyometre: Bir ucu GND'ye, diğer ucu 5V'a, orta ucu Arduino'nun A0 pinine bağlanır 1.
   • Pedal için potansiyometre: Aynı şekilde bağlanır, ancak orta ucu A1 pinine bağlanır 1.
4. Arduino Kodunu Yazmak: Arduino IDE'yi açarak aşağıdaki kodu kopyalamak gerekmektedir 1:

const int steeringPotPin = A0; // Direksiyon potansiyometresi
const int pedalPotPin = A1; // Pedal potansiyometresi

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Seri haberleşmeyi başlat
}

void loop() {
  int steeringValue = analogRead(steeringPotPin); // Direksiyon değerini oku
  int pedalValue = analogRead(pedalPotPin); // Pedal değerini oku

  // Değerleri 0-1023 aralığından 0-255 aralığına dönüştür
  steeringValue = map(steeringValue, 0, 1023, 0, 255);
  pedalValue = map(pedalValue, 0, 1023, 0, 255);

  // Değerleri seri port üzerinden gönder
  Serial.print("Direksiyon: ");
  Serial.print(steeringValue);
  Serial.print(" ");
}
Kopyala

5. Test Etmek: Kodu yükledikten sonra, Arduino'yu bilgisayara bağlayarak seri monitör açmak ve direksiyon simidini döndürüp pedala bastığınızda değerlerin değişip değişmediğini kontrol etmek gerekmektedir 1.