1. ESC Bağlantısı: ESC'yi Arduino'ya bağlamak için, ESC'nin sinyal hattını (genellikle +5V ve ground) ve güç hatlarını (VCC ve GND) Arduino'nun ilgili pinlerine bağlamak gereklidir 23.
2. Servo Kütüphanesi Kullanımı: ESC, standart 50Hz PWM sinyali ile kontrol edilir 2. Bu sinyali oluşturmak için Arduino'nun Servo kütüphanesini kullanmak önerilir 23.
3. Kod Yazma: Servo kütüphanesini kullanarak, ESC'yi kontrol eden bir kod yazılmalıdır. Bu kodda, ESC'nin bağlı olduğu pin, minimum ve maksimum PWM değerleri tanımlanmalıdır 13.
4. Kalibrasyon: ESC'nin minimum ve maksimum PWM değerleri genellikle kalibre edilebilir ve bu işlem, özellikle farklı uygulamalar için gereklidir 13. Kalibrasyon, ESC'nin güç verildiği anda LED ışığı açıldığında ve birkaç saniye sonra yapılır 1.

#include <Servo.h>
Servo esc;
int potValue;

void setup() {
  esc.attach(9, 1000, 2000); // (pin, min pulse width, max pulse width in microseconds)
}

void loop() {
  potValue = analogRead(A0); // reads the value of the potentiometer
  potValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to use it with the servo library
  esc.write(potValue); // Send the signal to the ESC
}
``` [2](https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-brushless-motor-control-tutorial-esc-bldc/).
Kopyala